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私が今回扱うのは、強化学習における「分位分布（Quantile Distribution）」を用いたポリシー評価の統計的効率性を論じた論文です。分布型強化学習（Distributional RL）は、単なる期待値ではなく報酬の確率分布全体を学習することでリスクを考慮した制御などを…